大悲咒是佛教经典《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》中记载的咒语，其歌词含义深远，以下是对大悲咒歌词含义的详细解释：
皈依三宝
南无：皈依的意思。
喝罗怛那：宝的意思。
哆罗夜：三的意思。
耶：礼的意思。
这几句歌词的意思是礼敬皈依十方无尽佛、法、僧三宝。
礼敬圣者
南无：皈依的意思。
阿唎耶：圣者的意思。
耶：礼的意思。
这几句歌词的意思是敬礼皈依远离恶法的圣者。
礼敬观世音菩萨
婆卢羯帝：观、光、观察的意思。
烁钵罗耶：自在的意思。
菩提萨埵婆耶：觉有情，即觉悟的有情众生。
礼敬大菩萨
摩诃萨埵婆耶：大觉有情，即具有大智慧的有情众生。
摩诃迦卢尼迦耶：有大悲者的意思。
消除恐怖与救济
唵：皈命的意思。
萨皤啰罚曳：一切尊者的意思。
数怛那怛写：为救济于一切恐怖者。
其他祝福与愿望
南无：皈依的意思。
悉吉栗埵：于彼的意思。
伊蒙阿唎耶：我圣的意思。
婆卢吉帝室佛啰楞驮婆：观自在香山的意思。
那啰谨墀：言圣观自在贤爱，慈悲之心的意思。
醯利摩诃皤哆沙咩：我今宣说的意思。
萨婆阿他豆输朋：一切希望圆满而有光辉者的意思。
阿逝孕：无比的意思。
萨婆萨哆：一切鬼神不能打胜者的意思。
那摩婆萨哆，那摩婆伽：童真的意思。
摩罚特豆：有道即令迷界清凉者的意思。
怛侄他：谓的意思。
阿婆卢醯：有光明智慧者的意思。
卢迦帝：观自在的意思。
迦罗帝：超越世间者的意思。
夷醯唎：吁狮子王的意思。
摩诃菩提萨埵：大菩萨的意思。
萨婆萨婆：一切一切的意思。
摩啰摩啰：忆念忆念的意思。
摩醯摩醯唎驮孕：心真言的意思。
俱卢俱卢羯蒙：作作事业的意思。
度卢度卢：保持保持的意思。
罚阇耶帝：游空者的意思。
摩诃罚阇耶帝：大游空者的意思。
陀啰陀啰：保持的意思。
地唎尼：持者的意思。
室佛啰耶：帝王自在的意思。
遮啰遮啰：行动的意思。
摩么罚摩啰：无垢者的意思。
穆帝隶：无垢体的意思。
伊醯伊醯：教语的意思。
室那室那：弘誓的意思。
阿啰参：王的意思。
佛啰舍利：觉坚固的意思。
罚沙罚参：欢喜的意思。
总的来说，大悲咒的歌词通过礼敬三宝、圣者、观世音菩萨及大菩萨，以及消除恐怖