《走卒》这首歌词表达的情感主要是对那些在人生旅途中默默前行、不畏艰难的人们的赞美。它传递出一种积极向上、不屈不挠的精神，即使生活充满挑战，我们也要砥砺前行。歌词中“我乃人间一凡夫，邀月饮尽一杯无，唱不尽这世间离别苦”描绘了人生的无常和离别的苦楚，但同时也表达了面对生活起伏的勇气。而“我此生如走卒，亦未曾止过步”则传递出一种即使生活再艰难，也要坚持不懈、勇往直前的决心。
歌词还通过“论成败英雄莫问出处，向人间借朝暮，尘满面心如故，是非功过留待后人书”这样的词句，展现了一种超脱世俗评价、专注于自己人生道路的态度。它鼓励我们不要被外界的是非成败所困扰，而是要专注于自己的内心和脚下的路，这是对自我价值的肯定，也是对人生旅途的深刻理解。
总的来说，《走卒》的歌词表达了一种对人生的深刻理解和积极态度，鼓励我们在面对生活的种种挑战时，要有勇气和决心，坚持自己的道路，不断前行。这首歌的旋律和歌词如同一股温暖的力量，激励着我们每一个人。