《幼稚完》这首歌词主要表达的是 对过去纯真岁月的怀念和对成长后现实的无奈。
对过去岁月的怀念：
歌词中提到“幼稚完，就是已经过了那个幼稚的阶段”，这表达了对童年无忧无虑时光的怀念。同时，“想象一下两小无猜的两个人，因为各自长大了而分开，也道别了那一段大家一起幼稚的岁月”则进一步描绘了成长带来的分离和对过去美好时光的留恋。
对成长后现实的无奈：
歌词中“对你感觉依旧，还盼望你生活得好，但是我们都已经幼稚完”反映了虽然对过去感情依旧，但已经无法回到过去，不得不面对现实生活的无奈。这种情感体现了成长带来的变化和成长的痛苦。
对青春记忆的珍视：
“转眼多少年，仍然想当年，仍然幼稚到又记起你”则表达了对青春记忆的珍视和对过去美好时光的深刻记忆，即使时间流逝，那些记忆依然清晰。
总的来说，《幼稚完》这首歌词通过描绘成长带来的变化和对过去岁月的怀念，表达了人们对青春时光的留恋和对现实生活的感慨。