《王昭君》这首歌主要唱出了以下情感和主题：
思乡情感：
歌词中多次提到对故乡的思念，如“昨夜梦回故乡云悠悠”、“明月可曾挂念过秋风”等，表达了王昭君对家乡的深深眷恋和思念之情。
使命与勇气：
歌词中也体现了王昭君为了国家和使命而坚守的勇气，如“远赴命运 红颜悲落空”、“心若有依 灵魂仍悸动”等，展现了她坚定的决心和勇气。
塞外凄凉：
通过“塞外风霜悠悠马蹄忙”、“胡地风光剩水残山”等歌词，描绘了塞外的凄凉和萧瑟景象，营造出一种孤独和无奈的氛围。
情感纠葛：
歌词中还有对王昭君内心情感的细腻描写，如“黯然神伤”、“魂梦忆君王”、“前途茫茫极目空翘望”等，展现了她对汉皇的思念和对未来的迷茫。
历史与传说：
歌词中也融入了一些历史元素和传说，如“闷坐雕鞍思忆汉皇”、“阳关初唱往事难忘”等，使歌曲更具历史感和文化底蕴。
总的来说，《王昭君》这首歌通过丰富的歌词内容，展现了王昭君的思乡之情、使命勇气、塞外凄凉以及情感纠葛，是一首充满情感和历史感的歌曲。