《勇气》的歌词存在不同版本，以下是梁静茹演唱版本的歌词：
1. 终于做了这个决定
2. 别人怎么说我不理
3. 只要你也一样的肯定
4. 我愿意天涯海角都随你去
5. 我知道一切不容易
6. 我的心一直温习说服自己
7. 最怕你忽然说要放弃
8. 爱真的需要勇气
9. 来面对流言蜚语
10. 只要你一个眼神肯定
11. 我的爱就有意义
12. 我们都需要勇气
13. 去相信会在一起
14. 人潮拥挤我能感觉你
15. 放在我手心里你的真心
如果您指的是五月天的阿信在演唱会上为玛莎改编的版本，那么歌词可能会有所不同，但基于提供的资料，没有找到相关改编歌词的具体内容。