歌曲《家有爸妈》的歌词如下：
捧一把家乡土 泥香入咽喉
喝一杯家乡酒 家乡酒醉了我心头
叫一声老妈妈 不想放开手
通往远方的路 明天就要走
喝一碗老井水 眼泪往下流
望一眼老土屋 总是看不够
叫一声老父亲 白发已满头
擦干眼中的泪 真的不想走
家有爸妈 谁能不想家
一串串故事 美的如云霞
坐在火炉旁陪爸妈说说话
家是伞一把 风雨都不怕
家有爸妈 谁能不牵挂
一幕幕往事 美得像幅画
围着小酒桌 说说心里话
喊声爸和妈 幸福比天大
建议您聆听这首歌曲时，可以想象自己与父母共度的时光，感受歌曲中表达的对父母的深厚感情和感恩之情。