《如愿》这首歌的歌词主要表达了以下几种情感：
亲情：
歌词中提到了“你是遥遥的路，山野大雾里的灯。我是孩童啊，走在你的眼眸。”以及“而我将爱你所爱的人间，愿你所愿的笑颜”，这些句子展现了对亲人深深的思念和祝福，体现了亲情的力量和温暖。
友情：
通过“你的手我蹒跚在牵，请带我去明天”等歌词，表达了对朋友间相互扶持、共同前行的深厚友情。
爱情：
“你是明月清风，我是你照拂的梦”等句子，用浪漫的比喻描绘了爱情的美好和温柔。
对未来的向往和追求：
歌词中多次提到“愿你所愿的笑颜”、“请带我去明天”、“愿不枉啊，愿勇往啊，这盛世每一天”，表达了对未来美好生活的渴望和追求。
对现状的不满和不甘：
通过“同时也表达了他对于现状的不满和不甘”这一描述，歌词反映了人们对现实的不满足和对改变的渴望。
积极向上的人生态度：
歌词中“不负期望”的人生态度，以及“些微的改变”和“不停地尝试”，传递了面对困难和挑战时所需的坚韧精神和勇气。
对先辈的敬意和对美好生活的向往：
歌词中的“你是岁月长河，星火燃起的天空”等句子，表达了对先辈们的敬意和对美好未来的期盼。
综合来看，《如愿》这首歌通过歌词传达了对亲情、友情、爱情的颂扬，对未来的向往和追求，以及对现状的不满和不甘，传递了一种积极向上的人生态度和对美好生活的渴望。这首歌不仅仅是一首歌曲，更是一种情感的寄托和精神的鼓舞。