《西游记》的主题歌有两首，分别是《敢问路在何方》和《猴哥》。
《敢问路在何方》 原唱：
蒋大为
填词： 阎肃
谱曲： 许镜清
歌词:
你挑着担，我牵着马，
迎来日出，送走晚霞，
踏平坎坷，成大道，
斗罢艰险，又出发，又出发，
啦啦啦啦啦啦啦啦，
一番番春秋冬夏，
一场场酸甜苦辣，
敢问路在何方，
路在脚下。
你挑着担，我牵着马，
翻山涉水，两肩霜花，
风云雷电，任叱咤，
一路豪歌，向天涯，向天涯，
啦啦啦啦啦啦啦啦，
一番番春秋冬夏，
一场场酸甜苦辣，
敢问路在何方，
路在脚下，
敢问路在何方，
路在脚下。
《猴哥》 原唱：
张伟健
填词： 张藜
谱曲： 肖白
歌词:
猴哥猴哥，你真了不得，
五行大山压不住你，
蹦出个孙行者，
猴哥猴哥，你真太难得，
紧箍咒再念，
没改变老孙的本色，
拔一根毫毛，
吹出猴万个，
眨一眨眼皮，
能把鬼识破，
翻个跟斗十万八千里，
抖一抖威风山崩地也裂，
哪里有难都想你，
哪里有险都有哥，
身经百战打头阵，
惩恶扬善心如佛，
你的美名万人传，
你的故事千家说，
金箍棒啊永闪烁，
扫清天下浊。
这两首歌曲都体现了《西游记》中师徒四人历经艰险、勇往直前的精神。