《我们》这首歌词的含义主要围绕 描述过往的美好与现今的无限伤怀。它讲述了那些过往的美好时光，以及现在无法挽回的遗憾和伤感。歌词中提到的“我们”可能指代过去的某段关系或经历，表达了对于那段时光的怀念和对未来的无奈。
具体分析如下：
过往的美好：
歌词中提到“曾经，我们将对方的幸福，视为最大的幸福”，这表达了对过去美好时光的回忆和珍视。
现在的遗憾：
歌词中又有“后来，我们都没有陪伴彼此，去到那个到不了的远方”，这反映了现在的遗憾和无法实现的愿望。
无奈与伤感：
歌词最后部分“我连伤感都是奢侈的”透露出一种无奈和伤感的情绪，表达了对于过去无法挽回的深深遗憾。
因此，《我们》这首歌不仅仅是对过去的回忆，更是对现在和未来的一种情感寄托和反思。