《驼铃》这首歌词表达的情感主要有以下几种：
希望和支持：
歌词中提到驼铃的声音代表着希望和支持，引导旅者走出困境，完成旅途。这表达了在艰难困苦中，希望和安慰的力量能够让人坚持前行。
离别情：
歌词中多次提到离别，如“送战友踏征程”、“默默无语两眼泪”等，表达了战友之间深厚的情谊和离别的不舍。
期待佳讯：
歌词中“待到春风传佳讯，我们再相逢”等句子，寄托了对未来重逢的美好期待和希望。
战友情：
歌词中多次提到战友，如“战友啊战友，亲爱的弟兄”，表达了战友之间的深厚情谊和共同经历的战斗岁月。
坚持和勇气：
歌词中提到“任重道远多艰险，洒下一路驼铃声”，鼓励人们在面对困难和挫折时，要保持坚持和勇气，相信未来。
思乡之情：
歌词中“故乡的夕阳，一如往昔，深深地印在心田，牵挂着我，回荡在驼铃声中”等句子，表达了流浪者对故乡的思念之情。
综合来看，《驼铃》歌词通过描绘驼铃的声音和旅者的情感，表达了希望、支持、离别、期待、战友情、坚持和勇气、思乡等多种情感，具有很高的艺术感染力和情感共鸣。