新加坡国歌的歌名是《前进吧，新加坡》（马来文：Majulah Singapura，英译：Onward Singapore），歌词如下：
女声独唱：
Mari kita rakyat Singapura,
Sama-sama menuju bahagia,
Cita-cita kita yang mulia,
Berjaya Singapura.
合唱：
Marilah kita bersatu,
Dengan semangat yang baru,
Semua kita berseru,
Majulah Singapura,
Majulah Singapura!
歌词大意：
来吧!新加坡人民，
让我们共同向幸福迈进；
我们崇高的理想，
要使新加坡成功。
来吧!让我们以新的精神，
团结在一起；
我们齐声欢呼：
前进吧!新加坡!
前进吧!新加坡!
新加坡国歌歌词以马来文创作，反映了新加坡人民的共同愿望和团结精神。歌词中提到的“前进吧，新加坡”不仅是歌名，也是新加坡的国家格言。