清朝皇帝的服饰制度极为严格，根据场合、季节和身份地位的不同，服饰类型和礼仪规范都有明确划分。以下是主要分类及特点：
一、服饰分类
礼服 - 朝服：
祭祀、朝会等重大礼仪场合穿着，以明黄色为主，绣有九条龙（实物仅绣八条，文字记载多为九条）及十二章纹样，象征至高无上的皇权。
- 龙袍：吉服范畴，平时较多穿着，以明黄色或金黄杏黄为主，绣有九条龙（实物差异），需搭配吉服冠、朝珠等。
吉服 - 龙袍：
日常主要服饰，用于祭祀、庆典等，规格低于朝服，但高于常服。
常服
- 日常办公或休闲时穿着，款式简化，注重实用性与身份标识。
行服
- 巡行、狩猎等特定活动时穿着，如猎装、马蹄袖箭衣等。
雨服、戎服、便服
- 雨服：祭祀祈雨时穿着，色为浅蓝色；戎服：军事活动专用；便服：日常休闲时穿着。
二、服饰特点
等级制度
- 服饰等级森严，不同品级官员有明确区分，如文官与武官的冠饰、服饰纹样不同。
季节与场合匹配
- 冬季穿皮毛材质（如朝冠、吉服冠），夏季换为棉质或纱质。
色彩与纹样
- 朝服以明黄色为主，祭祀用蓝色，节日用月白色。
- 纂样以龙纹为主，龙袍绣九条龙（实物八条），象征“九五之尊”。
配饰与礼仪
- 龙袍需搭配吉服冠、束带、朝珠等，佩戴玉佩、香炉等配饰。
- 行礼时需遵循“左三右二”原则，即左手三指代表天，右手二指代表地。
三、历史演变
清代服饰在继承明代基础上进一步规范化，形成了“龙袍+朝服体系”，既保留了明代服饰的形制，又融入了满族文化元素。例如，龙袍的龙纹设计既体现汉族传统，又带有满族吉祥寓意。
通过服饰制度，清朝皇帝不仅彰显了皇权与尊贵，也强化了封建礼教的社会秩序。