车载歌词文件常见的格式有：
MP3：
MP3是一种广泛使用的数字音频编码格式，音质较好，文件大小适中，适合车载音乐系统使用。
WMA：
WMA（Windows Media Audio）是微软开发的一种数字音频格式，音质较高，文件大小相对较小，也常用于车载音乐系统。
Lrc：
Lrc（Little Red Book）是一种文本格式的歌词文件，与歌曲文件名相同，通常使用UTF-8编码。Lrc文件可以显示歌词，方便车载导航系统读取和显示。
建议：
如果车载系统支持MP3和WMA格式，可以直接使用这两种格式。
如果需要显示歌词，建议使用Lrc格式，并确保歌词文件与歌曲文件名相同，且编码为UTF-8。