《后来》这首歌的歌词主要表达的是对逝去爱情的怀念和对错过爱情的遗憾。以下是一些具体的解释：
对逝去爱情的怀念：
歌词中描述了一对曾经在一起的人因为某些原因分开，多年以后，女主角带着对过去的怀念去找男主角，两人重逢却发现彼此心中依然有对方，但已经无法回到过去。
错过爱情的遗憾：
歌词中提到“后来，我总算学会了如何去爱，可惜你早已远去，消失在人海”，表达了一个人在经历多次失败后，终于明白如何去爱，但对方已经不在，只能留下深深的遗憾。
成长与领悟：
歌词通过描述女主角从穿着蓝色百褶裙的少女成长为熟女，历经多次失败恋情，最终对感情有所领悟，表达了成长和爱情中的无奈与哀伤。
珍惜眼前人：
歌词中反复出现的“后来”一词，也提醒人们要珍惜眼前的爱情和身边的人，因为一旦错过，可能就再也找不回来。
综上所述，《后来》这首歌的歌词主要表达了对逝去爱情的怀念、错过爱情的遗憾、成长与领悟，以及珍惜眼前人的情感。