《启程》这首歌的歌词寓意深刻，主要表达了在人生旅途中，无论遇到什么、拥有什么、失去什么，都不应忘记启程，即开始新的旅程。歌词中传递了以下几层意思：
鼓励前行：
歌词鼓励人们即使在失意和彷徨的时候，也要勇敢迈步，因为路会在脚下延伸，只要上路，就会发现诱人的风景。
珍惜现在：
歌词中提到要珍惜当前，向过去的悲伤说再见，好好珍惜现在，因为幸福其实就在眼前，就在自己一直走的路。
追求梦想：
歌词中表达了对未来的追求和向往，鼓励人们勇敢追求梦想，即使过程中会遇到困难和挫折，也要坚信未来能够实现梦想。
坚持与信念：
歌词强调了坚持和信念的重要性，提醒人们记住我们的梦想和坚持从未改变，只要启程，就能创造崭新的自我，书写无悔的人生。
面对未来的勇气：
歌词中提到“想到达明天，现在就要启程”，鼓励人们面对未来要有勇气，相信明天会更好，每个人都能找到属于自己的幸福。
综合来看，《启程》这首歌的歌词通过描绘人生旅途中的各种情感和经历，传递了积极向上、勇往直前的精神，鼓励人们珍惜现在、追求梦想，并始终保持对未来的信念和勇气。