《打起手鼓唱起歌》的歌词如下：
打起手鼓唱起歌，我骑着马儿翻山坡，
千里牧场牛羊壮，丰收的庄稼闪金波。
我的手鼓纵情唱，快乐的歌声震山河，
草原盛开幸福花，花开千万朵。
打起手鼓唱起歌，我骑着马儿跨江河，
歌声溶进泉水里，流得家乡遍地歌。
我的手鼓纵情唱，唱不尽美好的新生活，
站在草原望北京，越唱歌越多。
打起手鼓唱起歌，我唱得豪情红似火，
各族人民肩并肩，前进的道路多宽阔。
我的手鼓纵情唱，快马加鞭建设祖国，
春光永远在边疆，歌声永不落。