《驼铃》的歌词主要表达了以下几种情感和意境：
离别与情谊
歌词中“送战友，踏征程，默默无语两眼泪，耳边响起驼铃声”描绘了战友间在分别时刻的深情。这种情感是悲壮而深情的，表达了战友之间在革命生涯中常有的分别，以及尽管分别但情谊永存的情感。
支持与鼓励
驼铃在旅途中起到了希望和支持的作用，引导旅者走出困境，完成旅途。歌词中“路漫漫，雾茫茫，革命生涯常分手，一样分别两样情”体现了在艰难的革命道路上，战友们互相支持、鼓励的情感。
期待与重逢
歌词中“当心夜半北风寒，一路多保重”和“待到春风传佳讯，我们再相逢”表达了战友们对未来的期待和对重逢的渴望。这种情感充满了希望和安慰，给人在困境中带来力量。
坚韧与不屈
“山叠嶂，水纵横，顶风逆水雄心在，不负人民养育情”这几句歌词展现了革命战士在面对困难和挑战时的坚韧和不屈精神，表达了他们为人民利益而奋斗的决心。
综上所述，《驼铃》的歌词通过描绘离别、情谊、支持和期待等情感，展现了革命战士之间的深厚感情和对革命事业的坚定信念，成为了一首传颂至今的经典歌曲。