《大地》的歌词作者是 刘卓辉，他根据黄家驹创作的旋律填词。歌词写的是关于刘卓辉叔公的故事，叔公是一位国民党老兵，在20世纪40年代因生存离开老家潮州当兵，音讯全无，直到20世纪70年代中，刘卓辉的父亲托人登报寻找，叔公与家乡才有了书信往来。1988年，刘卓辉第一次去台湾看望叔公，深受感动，认为是在见过叔公后才有足够的真情去写《大地》的歌词。但歌词里的“父亲”是他幻想出来的，更多的是他爸爸见到他叔公的投影。
黄家驹在1987至1988年间，得知大陆允许台湾老兵回家探亲的消息后，十分激动，认为这是一个表达海峡两岸情怀的好机会，于是将《大地》交给刘卓辉填词。1988年10月15日至16日，Beyond在北京首都体育馆举办演唱会，刘卓辉在演唱会的15日晚上零时将《大地》填上国语歌词，黄贯中在演唱会上首次演唱了国语版的《大地》。
因此，《大地》的歌词来源主要是刘卓辉根据其叔公的真实故事以及他对两岸关系的感悟而创作的。