黄家驹写歌词的原因是多方面的，以下是一些主要动机：
情感表达：
黄家驹认为音乐是表达内心情感的最佳方式。他创作歌曲时，往往将自己的真实感受和经历融入歌词中，使得歌曲充满真情实感。例如，他为了感激母亲而创作了《真的爱你》，用歌声表达对母亲的支持和感激之情。
致敬和纪念：
黄家驹在创作过程中，常常会向某些人或事件致敬。例如，他创作了《光辉岁月》来向曼德拉表示致敬，歌词中“黑色肌肤给他的意义，是一生奉献，肤色斗争中!”正是对曼德拉一生真实写照的赞美。
反映社会现实：
黄家驹关注社会问题，并通过歌词表达出来。他认为音乐不仅可以表达个人情感，还可以反映社会现实，唤醒人们的共鸣。例如，他在《海阔天空》中表达了对自由和理想的追求，以及对香港娱乐圈现状的不满。
激励他人：
黄家驹的歌曲常常具有励志性质，他希望通过自己的音乐激励他人，传递正能量。例如，《不再犹豫》作为励志片《Beyond日记之莫欺少年穷》的主题曲，歌词中表达了面对困难不退缩、坚持梦想的精神。
个人经历与感悟：
黄家驹写歌的过程也是他个人经历和感悟的体现。他常常从自己的生活中汲取灵感，将所见所闻、所思所感转化为歌词。例如，他因为遇到一位乞丐而创作了《昔日舞曲》，纪念那位乞丐对他的激励。
综上所述，黄家驹写歌词的动机主要源于他对音乐的热爱、对情感的表达、对社会的关注以及对人生的感悟。他通过歌词传递了真情实感，感动了无数听众，也使得他的音乐成为经典。