在《泰罗奥特曼》中，登场的怪兽包括：
极恶宇宙人 帝国星人
暴君怪兽 泰兰特
宇宙大怪兽 改造贝蒙斯坦
宇宙大怪兽 莫鲁罗亚
阎王怪兽 恩玛格
蜃楼怪兽 劳德拉
火山怪鸟 巴顿
障目宇宙人 卡旦星人
涂鸦怪兽 贡戈罗斯
猫舌星人格罗斯托
大龟怪兽 托塔斯王+ 大龟怪兽 托塔斯王后
螃蟹怪兽 甘扎
绿色宇宙人 迪罗里斯特星人
不死怪兽 林顿
宇宙大怪兽 阿斯托罗蒙斯
再生怪兽 莱布王
液体大怪兽 科斯莫利基德
贪吃怪兽 摩托克莱伦
鬼面宇宙人 奥尼班巴
凶恶宇宙人 德尔兹星人
鳞片怪兽 美摩尔
顽皮宇宙人 皮可鲁
食油超兽 多林卡
乔古里斯花
液体大怪兽 科斯莫利基德
再生怪兽 莱布王
大龟怪兽 托塔斯王
大龟怪兽 托塔斯王后
鼻涕虫怪兽 吉连玛
大章鱼怪兽 塔戈尔
31. 大螃蟹怪兽 甘扎
32. 巨蛙怪兽 顿代尔
33. 大羽蚁怪兽 阿林道
34. 海象怪兽 德帕拉斯
35. 海象怪兽 再生德帕拉斯
36. 常春藤怪兽 巴色拉
37. 喷烟怪兽 波尔凯拉
38. 虫牙怪兽 歇尔塔
这些怪兽在剧情中给泰罗奥特曼带来了不少挑战，也展示了《泰罗奥特曼》中丰富的怪兽设定和战斗场面。