声呐，英文名为Sound Navigation And Ranging，简称“SONAR”，是一种 利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它具有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。
声呐系统主要由以下几个部分组成：
换能器：
负责发射声波和接收回声。
信号处理单元：
对收到的声波信号进行处理和分析。
显示和记录装置：
将处理后的结果以图像或数据的形式显示出来，并进行记录。
声呐的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：
水下探测：
用于探测水下目标，如鱼群、沉船、海底地形等。
水下通信：
通过声波在水下的传播进行通信，尤其是在水下环境中，无线电波传播受限的情况下。
导航：
利用声呐系统可以进行水下导航，确定位置和深度。
军事应用：
在军事上，声呐用于对敌方舰艇进行搜索、跟踪、测距、测向、测速等，是反潜作战的重要装备。
声呐技术对于海洋科学、海洋资源开发、水下通信和军事侦察等领域都具有重要意义。随着科技的进步，声呐系统也在不断发展和完善，性能也在不断提高。