公国（duchy）是指 欧洲封建时代以公爵为元首的诸侯国家或领土。公国的元首被称作大公（ArchDuke）。在封建制度中，公国是王国下面的自治国家，拥有相对独立的行政和司法权力。公国的名称来源于其元首的爵位——公爵。
例如，在欧洲历史上，宋国和楚国都曾是公国，它们的君主分别被称为宋公和楚子。此外，大公国（Archduchy）是公国的一种，其统治者被称为大公（GrandDuke），如卢森堡大公国。
在中国古代，公国也指封爵为公的诸侯国，如周代诸侯国中的宋国。
综上所述，公国这一概念在不同文化和历史背景下有不同的含义，但其核心特征是以公爵为元首的自治国家或领土。