葡萄牙占领澳门的过程是一个漫长而复杂的历史事件，涉及多个阶段和多种因素。以下是主要原因和关键事件：
葡萄牙的海上扩张和贸易需求
自15世纪末以来，葡萄牙成为了海上探索的先锋，建立了庞大的海上贸易网络，并希望在贸易路线的关键节点建立贸易站和殖民地。澳门地理位置优越，靠近广州，是通往中国内陆的重要门户。
葡萄牙与中国的初步接触和行贿
1553年，葡萄牙人以船只遭遇损坏，需要临时晾晒货物为借口，请求上岸。他们贿赂了时任广东海道副使的汪柏，获得了在澳门的居住权。葡萄牙人巧妙利用这一许可，将牛皮切成细条，围出了一片区域，最终确立了对澳门的占领。
葡萄牙在澳门的逐步扩展和殖民统治
随着时间的推移，葡萄牙人逐步扩大在澳门的控制范围，建立了严密的殖民管理体系。他们在澳门大兴土木，建房盖屋，使澳门成为其在东南亚的战略重镇。
清朝政府的默许和《中葡友好通商条约》
在1849年，清朝鸦片战争后处于虚弱状态，葡萄牙趁机通过施加强大压力，实现了对澳门的实际占领。最终在1887年，清政府被迫签署《中葡友好通商条约》，正式赋予了葡萄牙人在澳门广泛的特权，澳门由此成为其殖民地。
葡萄牙在澳门的特权地位
葡萄牙人在澳门拥有特权或特殊地位，这引起了普遍居民的不满。尽管如此，葡萄牙人通过贿赂和外交手段，维持了对澳门的控制，直到1974年葡萄牙革命成功，实行非殖民地化政策，承认澳门是被葡萄牙非法侵占的，并首次提出把澳门交还中国。
综上所述，葡萄牙占领澳门是由于其海上扩张和贸易需求，以及通过行贿和外交手段获得明朝和清朝政府的默许和正式条约的保障。这一历史事件不仅改变了澳门的命运，也对中葡关系产生了深远影响。