发动机是一种 将热能或其他形式的能量转化为机械能的设备，用于驱动汽车、飞机、拖拉机、船舶等交通工具或机械设备。其核心部分是一个内部装有燃烧燃料的燃烧室，通过燃烧产生的热量使活塞或涡轮等部件产生运动，这种运动可以进一步转化为机械能，以驱动车辆或其他设备前进。
发动机的种类很多，主要分为内燃机（如汽油发动机、柴油发动机）和外燃机（如蒸汽机、斯特林发动机）两大类。内燃机通常将化学能转化为机械能，而外燃机则是通过外部燃烧燃料来产生热能，再将其转化为机械能。
发动机的主要组成部分包括气缸、活塞、燃烧室、曲轴、连杆、凸轮轴、点火系统（对于汽油机）或燃料供应系统（对于柴油机）等。发动机的工作原理是通过燃料的燃烧产生高温高压气体，推动活塞在气缸内做往复运动，通过连杆和曲轴将往复运动转化为旋转运动，从而驱动车辆或其他设备。
发动机的性能指标包括动力性、经济性、稳定性和环保性等方面。一辆汽车性能的优劣，很大程度上取决于发动机的好坏。