蛇的爬行主要依赖于以下几种运动方式：
蜿蜒运动：
这是蛇最常见的运动方式。蛇在地面上作水平波状弯曲，将弯曲部位的力量作用到地面上，由地面的反作用力来推动蛇体前进。这种方式适用于各种地形，包括粗糙的地面和水中。
履带式运动：
蛇没有胸骨，其肋骨可以前后自由移动。当肋皮肌收缩时，肋骨向前移动，带动宽大的腹鳞依次竖立，翘起的腹鳞像踩着地面一样推动身体前进。这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，类似坦克的行进方式。
伸缩运动：
蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。这种方式在地面爬行比较缓慢的蛇中尤为明显，如铅色水蛇在受到惊动时会快速连续伸缩，加快爬行速度。
综上所述，蛇通过其独特的骨骼、肌肉和鳞片结构，结合多种运动方式，实现了在不同环境中的高效移动。这些运动方式不仅使蛇能够适应复杂的地形，还能在需要时迅速改变速度或方向。