连杆是一种 机械装置中常见的零件，用于将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。它通常由两个或多个杆状构件连接而成，在机械系统中起到连接和传递动力的作用。在发动机中，连杆是将活塞与曲轴连接的重要构件，负责将活塞运动的直线运动转换为旋转运动，以推动曲轴旋转。连杆广泛应用于机械制造、航空航天、汽车工业等领域。连杆的工作原理基于运动学和力学原理。