海豚是一类小型到中型的水生哺乳动物，属于鲸目（Cetacea）中的齿鲸亚目（Odontoceti）。它们广泛分布在世界各大洋，以及内海和江河入海口附近的咸淡水中，有些种类甚至生活在内陆河流中。海豚的体型多样，体长从1.2米到10米不等，体重从50千克到14吨不等。它们的体形圆滑流畅，通常具有弯如钩状的背鳍和一对发达的胸鳍。海豚的头部特征显著，喙前额头隆起，称为“额隆”，有助于回声定位和觅食。它们的皮肤颜色以白色、黑色和灰色为主，有些种类体表有醒目的彩色图案。
海豚是群居动物，以鱼类和乌贼为主要食物来源。它们具有高度发达的社会结构和沟通能力，通过一系列的声音和身体语言进行交流。海豚的智商在动物界中名列前茅，表现出合作、玩耍和照顾幼崽等行为。
在分类学上，海豚科（Delphinidae）是鲸目中最大的科，包含17属和37种。其中，真海豚（Delphinapterus leucas）是最常见的海豚种类之一，而虎鲸（Orcinus orca）虽然属于海豚科，但通常被归类为独立的科，因为它们在食性和行为上与其它海豚有显著差异。
此外，海豚中还有一些特殊种类，如粉色海豚（Stenella longirostris），因其独特的粉红色皮肤而著名。这些海豚主要栖息在亚热带和温带的河口咸淡水交汇水域，如中国南海和南美洲的亚马逊河流域。
总的来说，海豚是一类多样化和适应性强的海洋哺乳动物，以其活泼可爱的性格、卓越的智力和复杂的社会行为而受到人们的喜爱和研究。