猫咪喜欢踩奶动作的原因主要有以下几点：
幼年本能残留：
猫咪在幼年期通过踩奶刺激母猫的乳腺，帮助乳汁分泌，从而获取更多的食物。这种行为是它们在幼年期形成的一种本能习惯，即使成年后不再需要吃奶，但在接触到柔软、温暖的物体时，仍会唤起幼年时的记忆，从而表现出踩奶的行为。
感到舒适和放松：
踩奶能让猫咪感到舒适、安心和满足，就像回到了幼时在猫妈妈身边温暖安全的时光。当猫咪处于心情愉悦、满足和安逸的状态时，它们会踩奶来表达自己的感受。
标记领地：
猫咪的爪子上有腺体，踩奶时可能会留下自己的气味，以此标记“属于自己的领地”。这种行为不仅可以让猫咪感到安心，还能起到宣誓主权的作用，警告其他猫咪不要靠近。
表达愉悦心情：
踩奶时大脑会释放内啡肽，这种物质能带来类似“嗑瓜子”的快感。有些猫甚至会边踩边流口水，显示出内心的愉悦和满足。
焦虑自救：
有些猫在紧张或焦虑时会通过踩奶来平复心情。例如，在打雷后、搬家时，或者主人加班没陪它玩时，踩奶可以让它们感到放松和安慰。
对主人的信任和依赖：
猫咪踩奶还表示它们对主人的信任和依赖。当它们感到安全和对主人十分亲昵时，会通过踩奶来展现自己的开心和依赖。
综上所述，猫咪喜欢踩奶动作是多种因素共同作用的结果，包括幼年本能、舒适感、领地标记、愉悦心情、焦虑缓解以及对主人的信任和依赖。