螺旋仪，也称为 陀螺仪，是一种 测量旋转运动的装置。它通常有两种类型： 陀螺仪和 （振动）陀螺仪。
陀螺仪：
利用角动量守恒原理，通过测量旋转轴偏离初始方向的角度变化实现对旋转运动的测量。
（振动）陀螺仪：
基于振动原理，通过测量振动现象的变化实现对旋转运动的测量。
螺旋仪广泛应用于 惯性导航、 惯性测量等领域。在航空航天、精密机械、地质勘探、建筑测量等领域也有广泛的应用。根据工作原理和测量对象的不同，螺旋仪可以分为直线测量螺旋仪、角度测量螺旋仪、直径测量螺旋仪等多种类型。
陀螺仪的主要组成部分是一个位于轴心且可旋转的转子，转子装在一支架内，在通过转子中心轴上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向，这使得它在导航、定位等系统中非常有用，例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位等。
需要注意的是，螺旋仪和陀螺仪虽然都用于测量旋转运动，但它们的工作原理和应用场景有所不同。螺旋仪更侧重于测量旋转轴的角度变化，而陀螺仪则利用角动量守恒原理来测量旋转速度和方向。