大豆是一种 一年生草本植物，属于豆科大豆属。它的植株直立生长，通常长有较多的分枝，高度可以从几厘米到2米以上不等。大豆具有多种颜色，包括淡绿、黄、褐、黑等。
大豆的叶子通常具有3个小叶，托叶为宽卵形且渐尖，上面有脉纹并覆盖有黄色柔毛。幼嫩的叶子散生疏松的柔毛或具有棱长的硬毛，而成熟的叶子则为纸质。
大豆的花序可以是短的少花或长的多花，总花梗上通常有5-8朵无柄、紧挤的花。花萼为披针形，花瓣可以是紫色、淡紫色或白色，基部具有瓣柄，翼瓣为蓖状结构。
大豆的荚果肥大，稍弯，下垂，颜色为黄绿色，并且密被褐黄色长毛。每个荚果内通常含有2-5颗种子，这些种子呈椭圆形或近球形，种皮光滑，颜色有淡绿、黄、褐和黑色等多种。
大豆原产于中国，现已广泛栽培于世界各地。它是中国重要的粮食作物之一，其种子含有丰富的植物蛋白质，常用于制作各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。大豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜饲料。