玄衣在古代有多重含义，主要包括以下几种：
古代祭祀的赤黑色礼服
玄衣是指古代祭祀时穿的一种赤黑色礼服。根据《周礼·春官·司服》的记载，玄衣是天子在祭群小祀时所穿的礼服，这种礼服通常没有多余的装饰，显得朴素庄重。
卿大夫的朝廷命服
除了作为祭祀礼服外，玄衣也是古代卿大夫的朝廷命服。根据《礼记·王制》，周人冕服而祭，玄衣而养老，说明玄衣在卿大夫的正式场合中有着重要地位。
颜色与材质
玄衣的颜色是黑中带红，与皂衣（全黑色）有所区别。玄衣的材质通常是无纹的衣服和刺有黻文的下裳。
综上所述，玄衣在古代主要是作为祭祀的赤黑色礼服和卿大夫的朝廷命服，具有深厚的文化内涵和礼仪意义。