在我国，根据《民法典》的规定，夫妻一方可以通过法律途径向法院提出离婚请求，即起诉离婚。以下是起诉离婚的主要条件和程序：
起诉离婚的条件
感情确已破裂 ：夫妻双方感情基础薄弱，经过长期分居或存在其他导致感情破裂的情形，且经过调解无效。有法定理由：
包括重婚或有配偶者与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满两年、一方被宣告失踪等。
双方自愿或一方坚决要求：
夫妻双方自愿离婚，或者一方坚决要求离婚。
完全民事行为能力：
双方当事人均具有完全民事行为能力。
起诉离婚的程序
准备材料：
包括身份证、户口本、结婚证、离婚协议书（如果有的话）等。
选择法院
被告所在地法院起诉：如果知道被告的具体住址，可以向他所在地的法院提起离婚诉讼。
原告所在地法院起诉：如果不知道被告的具体住址，或者被告在外地，也可以选择在自己所在地的法院起诉离婚。
被告和原告共同居住地法院起诉：如果夫妻双方在某个地方共同居住，也可以在这个地方的法院起诉离婚。
提交起诉状：
向法院提交起诉状，详细说明离婚请求及相关事实和理由。
法律依据
起诉离婚的法律依据主要是《民法典》中关于离婚的相关规定，特别是第一千零七十九条，详细列举了可以准予离婚的情形。
其他注意事项
财产分割：离婚时，夫妻共同财产会进行分割，考虑双方的贡献、财产状况等因素。
子女抚养权：离婚后，孩子的抚养权会根据孩子的利益和双方的情况进行判决。
冷静期：如果双方都同意离婚，没有争议，但想跳过协议离婚的30天冷静期，也可以选择起诉离婚，没有争议一般在调解阶段就会判离，快至7天就可结案。
通过以上信息，您可以了解起诉离婚的基本条件和程序，并根据自身情况准备相应的材料向法院提起诉讼。建议在提起诉讼前，尽量通过调解解决纠纷，以节省时间和精力。