画素描时，可以使用以下几种型号的铅笔：
HB铅笔 ：中等硬度，适合绘制轮廓和边缘线，以及细节表现。2B铅笔：
软铅笔，适合初学者和细节表现，也可用于涂抹大面积的阴影。
4B铅笔：
中等硬度，适合细节表现和阴影表现，是初学者和进阶者常用的铅笔。
6B铅笔：
软铅笔，适合绘制深黑的阴影和浓重的线条。
8B铅笔：
更软的铅笔，适合表现非常深的阴影和细节。
此外，还可以根据个人喜好和绘画风格选择其他硬度的铅笔，如2H、3H等，这些铅笔适合用于刻画亮部和细节。
建议
初学者可以从HB、2B、4B这三种铅笔开始，逐渐熟悉不同硬度的铅笔用法。
在绘画过程中，可以根据需要灵活组合使用不同硬度的铅笔，以获得更丰富的表现效果。
对于专业的素描作品，还可以尝试使用炭笔、水溶性铅笔等其他工具，以达到更加丰富的效果。