动物细胞的基本结构包括 细胞膜、细胞质、细胞核以及各种细胞器。具体来说：
细胞膜：
位于细胞的外层，由磷脂双分子层和蛋白质组成，负责维持细胞的形态和结构，同时控制物质的进出。
细胞质：
位于细胞膜内部，主要由水、无机盐、蛋白质、脂质和核酸等组成。细胞质是细胞中的主要组成部分，包含多种细胞器。
细胞核：
位于细胞的中心，是细胞的控制中心，含有遗传物质DNA，控制着细胞的生长和分裂。
细胞器：
包括内质网、高尔基体、溶酶体、线粒体和细胞骨架等，它们在细胞的生理活动中起着重要的作用。
内质网：分为粗面和滑面两种，粗面内质网表面附有核糖体，参与蛋白质的合成和加工；滑面内质网参与脂类合成。
高尔基体：主要功能是加工、分类和包装内质网合成的蛋白质，然后分门别类地送到细胞特定的部位或分泌到细胞外。
溶酶体：含有消化酶，能分解各种有害物质和陈旧的细胞器，具有消化和防御作用。
线粒体：细胞的能量中心，参与细胞的呼吸作用，产生能量。
细胞骨架：由微丝、中间丝和微管组成，为细胞提供支持和形态维持。
这些结构共同协作，使动物细胞能够进行物质转换、维持生命活动以及适应各种环境。