半挂车是一种 重型运输工具，用于运输大型、重型或不易拆分的货物。它由一个牵引车头和一个或多个挂车组成，其中挂车的车轴位于车辆重心的后方，并装有将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置。半挂车的总重量的一部分由牵引车承担。
半挂车通常分为三轴半挂车，并且有多种类型，如十一米仓栏半挂车、十三米仓栏、低平板半挂车等。它们主要用于运输体积大、重量重的货物，如挖掘机、重型机械等。与全挂车相比，半挂车的优点在于其装载量大、稳定性高、适合上高速行驶，但缺点是转弯半径较大，对路况要求较高。
在实际应用中，半挂车常与牵引车配合使用，牵引车头负责提供动力和承担部分重量，而半挂车则负责承载大部分货物重量。这种组合能够提高运输效率，降低运输成本，并减少油耗。