大熊猫主要吃 竹子，包括竹笋、竹叶和竹茎等部分。在野外，大熊猫常食用的竹种类有箬竹、少花箭竹、短锥玉山竹、北背玉山竹、峨热竹、巴山木竹、糙花箭竹、冷箭竹、八月竹、实竹子等。圈养的大熊猫常食用的竹种类有巴山木竹、刺竹、冷箭竹、白夹竹、箬叶竹、淡竹、苦竹、阔叶箬竹、毛竹、三月竹笋等。
大熊猫的食谱会随着季节的不同而有所变化。在野外，它们一般会在春夏季优先选择采食竹笋，因为竹笋的营养和能量含量较高，纤维含量低，易于消化吸收。在秋季，它们喜欢吃竹叶。在冬季，竹叶质量和数量下降，它们会吃更多的竹茎。
尽管大熊猫的主食是竹子，占据了其饮食的99%，但它们偶尔也会捕食竹鼠等小动物，因此牙齿和消化道还保持原样，仍然划分为食肉目。