刹车踏板，也称为 制动踏板，是汽车驾驶中用于减速或停车的装置。它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，直接影响着汽车驾驶安全。
制动踏板通常位于驾驶员的右脚边，与油门并排。在手动挡车辆中，制动踏板位于中间，而在自动挡车辆中，制动踏板则位于左侧。制动踏板通过连接到刹车杆，驾驶员踩下刹车踏板时，会通过刹车系统产生制动力矩，从而减速或停车。
制动踏板可以分为 行车制动和 紧急制动两种。行车制动是在车辆行驶过程中，驾驶员轻轻踩下刹车踏板，使车辆减速或停下来。紧急制动则是在车辆高速行驶时，遇到紧急情况时，驾驶员用力踩下刹车踏板，使车辆在最短时间内和最短距离内停下来。
此外，随着汽车技术的发展，电子刹车踏板（E-brake pedal）逐渐普及。电子刹车踏板利用传感器和控制单元替代了传统的机械连接方式，实现了刹车信号的电子化传输。这种设计使得刹车响应速度更快，并且能够集成更多智能功能，如自动驾驶模式下的精准刹车控制。