市政道路是指城市内部的道路系统，用于服务城市内部交通，连接城市的各个区域，并承担城市内部及其与外界的交通联系。市政道路的规划、建设和维护通常由城市管理部门负责。它们是城市基础设施的重要组成部分，包括车行道、人行道、绿化带、自行车道、地下管线（如供水、排水、电力、通信等）以及交通标志和安全设施等。
市政道路根据其在城市路网中的位置、交通功能和沿线服务功能可以分为不同的等级，如快速路、主干路、次干路、支路等。快速路通常设有中央分隔带，具有四条或更多的机动车道，并采用立体交叉与控制出入，以便汽车以较高的速度行驶。主干路是城市中交通流量较大的主要道路，连接着城市的主要区域，宽度较宽，行车速度较快。次干路和支路则服务于城市内部的交通，连接主干路和其他道路，提供更为细致的交通服务。
市政道路的设计不仅要考虑交通流畅性，还要兼顾城市景观、环境保护和居民生活需求。例如，道路两侧可能会设置绿化带、雕塑艺术品等美化城市环境的元素，同时也会采取措施减少扬尘和噪声，以保护城市环境卫生。此外，市政道路的建设还需要考虑与周边建筑的协调性，以及未来交通发展的可持续性。