抚养权是指 父母对其子女的一项人身权利，包括物质、经济、生活上的养育，以及教育和保护等多方面的权利和义务。根据《民法典》第1058条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担相应的义务。
具体来说，抚养权包括以下几个方面：
物质和经济抚养：
父母需要为子女提供必要的生活用品和经济支持。
生活照料：
包括哺育、喂养、抚育等日常生活照料。
教育：
父母有责任对子女进行教育和价值观的引导。
保护：
父母需保障子女的人身安全和身心健康。
在法律上，抚养权分为法定抚养权和实际抚养权：
法定抚养权：指法律上规定的父母对孩子抚养的权利和义务。例如，离婚后未成年子女一般由母亲抚养，但如果母亲因故不能抚养，则由父亲抚养。
实际抚养权：指现实生活中，父母实际承担抚养、教育和保护孩子的责任。
此外，即使父母离婚，双方对子女的权利和义务仍然存在，未直接抚养子女的一方仍然享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女。
综上所述，抚养权是父母对其子女全面的、全方位的责任和权利，涵盖了从物质生活到精神成长的所有方面，并且在子女成年后自然消灭。