转向架是 轨道交通车辆结构中最重要的部件之一，用于支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。它还负责转向、制动、驱动等功能，并确保车辆的稳定性和乘坐舒适性。
转向架通常由以下部分组成：
构架：
作为转向架的骨架，支撑其他零部件。
轮对：
由两个车轮组成，通过轴箱连接到构架上。
一系弹簧悬挂装置：
用于支撑车体并吸收振动。
二系弹簧悬挂装置：
进一步吸收振动和冲击，提高乘坐舒适性。
牵引装置：
传递牵引力。
制动装置：
实现车辆的制动。
防侧滚装置：
防止车辆在转弯时侧翻。
根据不同的应用需求，转向架还可以有不同的设计形式，如盘式、柱式和齿轮式等。在火车上，转向架通常是柱盘式的，而在汽车上，则通常以柱式居多。
转向架的性能参数，如强度、刚度、耐磨损性、可靠性、安全性和寿命等，直接决定了车辆的稳定性和乘坐舒适性。此外，转向架还趋向于轻量化设计，以降低能源消耗。