牵引力是指 包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生的力。在机械工程中，牵引力与拉力是等同的，都是沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力。
当汽车在水平路面匀速直线行驶时，水平方向受到的牵引力和摩擦力二力平衡，因此牵引力等于摩擦力。此外，当物体达到最大速度时，牵引力等于阻力（匀速）。
综上所述，牵引力等于拉力，在特定条件下（如匀速直线行驶）也等于摩擦力或阻力。