车的发明可以追溯到古代，但真正意义上的现代汽车则是在近代发明的。以下是车的发明及发展历程的概述：
古代车辆
轮子的发明：最早的车是轮子的发明，据考古学家发现，轮子的使用最早可以追溯到公元前3500年左右的西亚美索不达米亚地区。
古代中国的车辆：在中国，车的使用也有着悠久的历史。据《史记》记载，黄帝时期（约公元前2697年-公元前2597年）就已经有车辆的使用。
近代汽车的发明
汽车的雏形：1769年，法国人NJ居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车。
现代汽车的诞生：
1885年：德国人卡尔·本茨成功研制出世界上第一辆三轮汽车，并于1886年1月29日向德国专利局申请汽车发明的专利，同年11月2日获得专利局正式批准。
1886年：哥特里布·戴姆勒和威廉·迈巴赫合作发明了第一辆四轮汽车。
因此，车的发明可以追溯到公元前3500年左右的古代文明，但真正意义上的现代汽车则是在1885年至1886年间由卡尔·本茨和哥特里布·戴姆勒等人发明的。