虎头蜂最怕以下事物：
火焰：
火焰可以轻易烧毁虎头蜂的膜质翅膀，使其丧失飞行能力。
黄尾巢螟：
黄尾巢螟是虎头蜂的寄生性天敌，其幼虫寄生于蜂巢并吸食虎头蜂幼虫的体液，导致大量虎头蜂死亡。
其它虎头蜂：
在食物匮乏的季节，虎头蜂群之间会持强临弱，弱肉强食的现象极为普遍。
杀虫剂：
杀虫剂可以有效喷洒后杀死虎头蜂。
烟熏：
虎头蜂对烟熏的气味特别敏感，烟熏可以避免其叮咬攻击。
颜色鲜艳的衣服：
穿着颜色鲜艳的衣服容易吸引虎头蜂。
芳香味的洗发精、除汗剂、香水：
这些产品的气味也会吸引虎头蜂。
综上所述，火焰、黄尾巢螟、其它虎头蜂、杀虫剂、烟熏、颜色鲜艳的衣服以及芳香味的洗发精、除汗剂、香水都是虎头蜂所害怕的。在野外活动时，应注意避免这些事物，以减少被虎头蜂叮咬的风险。