刻录DVD主要使用以下几种格式：
VOB格式
VOB（Video Object）是DVD-Video标准的一部分，是用于存储视频和音频数据的标准格式。它通常用于刻录视频DVD，并且大多数DVD播放器都能识别和播放VOB文件。
MPEG2格式
MPEG2是一种广泛使用的视频压缩标准，适用于DVD视频光盘。它提供了较高的视频质量，并且码率通常设置在7000kbps以下。
ISO 9660 + UDF格式
ISO 9660是光盘文件系统的标准，而UDF（Universal Disc Format）是用于描述光盘内容的文件系统。这种格式通常用于刻录数据DVD和音乐CD。
MP4格式
MP4是一种广泛使用的多媒体容器格式，可以包含视频、音频和字幕流。为了将MP4视频刻录到DVD，通常需要先将其转换为MPEG2格式，然后使用刻录软件（如Nero）将其刻录成VOB格式的文件。
建议
视频DVD：如果主要目的是刻录视频内容，建议使用MPEG2或MP4格式，并确保使用支持这些格式的刻录软件和光盘类型（如DVD-R或DVD+R）。
数据DVD：如果需要刻录数据文件，可以使用ISO 9660 + UDF格式，这种格式适用于各种数据光盘，包括文档、图片等。
音乐CD：对于音乐光盘，可以使用MP3、WAV、WMA等音频格式，并使用专门的音乐刻录软件进行刻录。
选择合适的格式可以确保刻录的DVD在不同设备上都能正常播放和使用。