车上ESC是电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller）的简称，它是一种主动安全控制系统。ESC系统通过传感器监控车辆的行驶状态，在紧急躲避障碍物、转弯等情况下，以及转向过度或转向不足时，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，从而提高车辆行驶的安全性。
具体来说，ESC系统利用车辆的传感器（如转向传感器、轮速传感器、纵向和横向加速度传感器、横摆率角速度传感器等）来监测车辆的动态状态，并通过ECU（电子控制单元）对采集到的数据进行处理和计算，从而计算出车身状态，并与记忆中的理想状态进行对比。根据计算结果，ESC系统会自动调整车辆的制动力和动力输出，以保持车辆的稳定性。
此外，ESC系统还可以进一步扩展防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）的功能，提高汽车的安全性能。在公路上行驶时，建议保持ESC系统开启，以提供最佳的安全保障。在专业的封闭场地内，可以根据需要关闭ESC系统。