车辆年审需要携带以下材料：
机动车行驶证：
需要携带正副本完整的机动车行驶证，如果遗失或损毁，需要先补办新的行驶证。
交强险保单：
现在电子保单已经普及，不需要携带纸质保单，只需确保交强险在有效期内即可。
三角警示牌：
也称为三脚架，需要是完整的，可以正常支撑的三脚架，如有遗失或损坏，建议提前购买并随车携带。
检车人的身份证：
不需要是车辆所有人或车主的身份证，只需要驾驶车辆年检的人的身份证即可。
车辆登记证书：
有的地方会要求提供车辆登记证书。
养路费凭证：
虽然现在电子保单已经取代，但如果有养路费凭证，也可以一并带上。
灭火器：
车辆必须配备有效的灭火器，这是安全检查的一部分。
反光背心：
有的地方可能要求驾驶者穿戴反光背心。
车辆改装证明：
如果车辆有改装，可能需要提供改装证明。
车辆外观颜色变更证明：
如果车辆外观颜色有变更，需提供变更登记后的行驶证或相关变更证明。
组织机构代码证（单位车辆）：如果是单位所有的车辆，需要携带组织机构代码证原件和复印件。
委托书（非本人办理时）：如果由他人代为办理，需要提供车主的委托书，明确委托办理年检的相关事宜。
建议在办理车辆年审前，先确认当地车管所的具体要求，因为不同地区可能会有不同的规定和所需材料。