收取过路费的原因主要包括以下几点：
维护道路：
道路建设和维护需要大量资金，这些资金通常来自过路费的收费。每一次支付过路费，都意味着为道路维护和建设做出了一份贡献。
提高交通效率：
过路费收入可以用于建设高速公路和扩建交通设施，从而提高交通效率，缓解城市拥堵状况。
促进区域经济发展：
高速公路的建设可以加速区域经济的发展，使得商品流通更加便捷、企业用工条件更好、人口流动更加自由。通过过路费收入，可以更好地支持地方经济的发展，促进区域经济之间的互相联通和合作。
收回建设成本：
道路桥梁由原来的政府统一规划建设改为政府、集体或个人投资建设。集体或个人投资修建的道路、桥梁允许投资人在一定时期内对过往机动车辆实行收费，以便收回建设成本和实现利润回报。
平衡车流量：
高速公路收费可以起到平衡车流量的作用，避免过度拥堵，确保高速公路的畅通。
法律依据：
根据《中华人民共和国公路法》，国家允许依法设立收费公路，并对收费公路的数量进行控制。
环保与节能：
通过对大型货车等排放较高的车辆收取更高的通行费，可以引导车主选择更环保的出行方式，从而降低汽车尾气排放对环境的影响。
综上所述，收取过路费是为了筹集资金用于道路建设和维护、提高交通效率、促进区域经济发展、收回建设成本、平衡车流量以及实现环保与节能等多方面的目的。这些收费措施在促进基础设施建设和区域经济发展的同时，也为车主提供了一种合理的经济补偿。