动车，全称动力车辆，是指轨道交通系统中装有动力装置的车辆，包括机车和动力车厢两大类别。动车的核心在于其驱动车轮，它们为整列火车提供强大的牵引力，而无动力的拖车则可以被选择性地挂载或不挂载。
动车并不仅仅局限于高速列车，而是涵盖了常速动车组、普速列车、地铁列车、轻轨列车、单轨列车以及磁悬浮列车等各类交通工具，它们都拥有驱动装置，以确保在轨道上高效行驶。
根据不同的分类标准，动车还可以进一步分为不同的类型：
按动力集中与分散
动力集中式：动力系统全部集中在动力车上，一般采用双动力车组成，动车负责提供动力，拖车则负责载客。
动力分散式：动力系统分散在各个车厢上，每个车厢都装有独立的驱动系统，这种列车可以更好地分散负荷，提高整车的稳定性和安全性。
按用途
高速列车：包括常速动车组、高速列车等，通常运行在高速铁路线上。
普速列车：运行在普通铁路线上，速度相对较慢。
地铁列车：用于城市轨道交通系统，运行在地下或地面轨道上。
轻轨列车：运行在轻轨交通系统上，通常用于城市内部或城市间的快速交通。
单轨列车：运行在单轨铁路上，轨道为单一路线。
磁悬浮列车：利用磁力悬浮技术运行的列车，通常用于高速交通。
综上所述，动车是一种在轨道上运行的、拥有驱动装置的列车，可以包括机车和动力车厢，并且可以应用于不同的交通场景和速度需求。