皮卡是一种 轻型普通货车，并且按照国家对汽车的分级规定，皮卡被认为是客货两用汽车。皮卡融合了轿车和货车的特性，具有驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的设计。这种车型不仅提供了轿车般的乘坐舒适性，还具备了强大的载货能力，并且通过性非常好，可以适应各种复杂的路况。
具体来说，皮卡的车型通常采用轿车车头及驾驶室的设计，同时配备了封闭或敞开式的货箱。在法律法规上，皮卡并没有被明确归类为客车或货车，但如果开皮卡车上牌，行驶证上登记的车型必须是“轻型普通”货车，并且在高速公路上，皮卡车也是按照货车的相关标准进行收费。
此外，2021年10月，国家有关部门出台了《多用途货车通用技术条件》，将皮卡定义为多用途卡车的新型，并明确了皮卡的技术要求。
综上所述，皮卡是一种结合了轿车舒适性和货车载货能力的轻型普通货车，具有客货两用的特点，并且在市场上常见的是双排的皮卡车型。