知了的幼虫被称为 幼蝉猴，学名为蝉若虫。它还有多个别名，包括知了狗、知了猴、蝉龟、爬拉猴、爬嚓等。
幼蝉猴主要生活在热带、亚热带和温带地区，寒带较少见。它们在地下度过大部分生命，通常需要2到5年才能破土而出，成长为成虫。在这期间，它们以吸食树木根部的液体为生。
尽管知了猴在夜间活动，但它们并不是害虫，因为它们不直接损害树木，而是通过吸食树液获取营养。此外，知了猴在中医中被称为“金蝉”，其幼虫也被视为一种美食。